リッパーは、土壌を砕いてほぐすために使用される受動的な牽引作業装置です。主に掘削機用リッパー（バケットフック）とブルドーザー用リッパー（テールフック）の2種類に分かれており、固い土、風化した石、アスファルト舗装などの土木現場に適しています。本体はメインプレート、ラグプレート、バケットティースで構成されています。緩み角度調整不可の4バーリンク構造-と、緩め角度調整可能な4バーリンク構造-の2種類があります。後者は、傾斜油圧シリンダーを使用して緩め角度を調整し、さまざまな作業条件に適応します。歯の先端には硬質合金の歯キャップが使用されており、材質は主に Q345B 鋼で、一部の主要コンポーネントには耐久性を向上させるために高強度合金鋼が使用されています。-
油圧シリンダーを使用して土を強制的に挿入し、回転させる装置です。動作中、主機械の牽引力により、緩み歯が所定の深さまで押し込まれ、破壊されます。設計パラメータには、定格牽引力、質量パーセント (機械総重量の 9%)、および緩め角度 (20 度を超える角度) が含まれます。サポート角度パラメータの設計は、経験的な類推と有限要素解析に依存しています。クロスビーム溶接部に亀裂が入りやすいという問題は、溶接前の研削、予熱、溶接後の熱処理（200 度で 30 分間）などのプロセスの改善を通じて対処する必要があります。{6}改善後は、構造コンポーネントの補償ゼロを達成できます。
